Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV

recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%.

• Autores: Revelo, David Armando; Usama, Francisco Daniel; Florez, Juan Fernando
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/25949
• Acceso en línea: http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315; http://hdl.handle.net/10554/25949
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional