Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter

Este artículo presenta una propuesta para recolectar información de cultivos agrícolas mediante un cuadricóptero de bajo costo, llamado AR Drone 2.0. Para lograr el objetivo se diseña un sistema de teledetección que enmarca desafíos identificados en la presente investigación, tales como, la adquisición de fotografías aéreas de todo un cultivo y la navegación del AR Drone en zonas no planas. El proyecto se encuentra en una fase temprana de desarrollo. La primera etapa indaga la plataforma y las herramientas hardware y software para construir el prototipo propuesto; la segunda, describe los experimentos de desempeño de los sensores de estabilidad y altura del AR Drone, con el fin de diseñar una estrategia de control de altura en cultivos no planos.

• Autores: Espino, Agapito Ledezma; Campo Arcos, Liseth Viviana; Corrales Muñoz, Juan Carlos; Ledezma Espino, Agapito
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad ICESI
• Repositorio: Repositorio ICESI
• Idioma: spa; eng
• OAI Identifier: oai:repository.icesi.edu.co:10906/81491
• Acceso en línea: http://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092; https://hdl.handle.net/10906/81491; http://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092
• Palabra clave: Teledetección - espacial; Fotografía aérea; Software; Teledetección geográfica
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/