Diseño de un controlador difuso en una FPGA (Archivos de computador) /
abajo de grado (Ingeniero de Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
- Autores:
-
Restrepo Correa, Joan Sebastián
López Cicero, David
Mira Pérez, Rafael Hernán Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5767
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5767
- Palabra clave:
- Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Circuitos Integrados
Microprocesadores
Microprogramación
Controladores difusos
Microprogramación
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Restrepo Correa, Joan SebastiánLópez Cicero, DavidMira Pérez, Rafael Hernán AsesorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor2023-08-25T15:36:31Z2023-08-25T15:36:31Z2009(Aleph)000026364POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000263640108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5767abajo de grado (Ingeniero de Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye bibliografíaIncluye abstractIncluye lista de figurasIncluye glosarioWord 2003 PDFEn este trabajo se describe una metodología para la implementación de un controlador difuso PD, basada en un arreglo de compuertas o FPGA para gobernar el posicionamiento de un motor de corriente continua. El desarrollo fue implementado utilizando el estándar de programación VHDL y sintetizado en una FPGA nexys2 espartan3e de Digilent utilizada como módulo de control con una interface de comunicación USB con el computador. El diseño propuesto tiene capacidad para múltiples entradas y salidas, empleando una resolución de 32 bits. Se ha utilizado MATLAB como plataforma de trabajo para llevar a cabo el proceso de prueba y simulación comparando sus comportamientos con un controlador PD convencional y su sistema de desarrollo.la interface usuario máquina fue diseñada en LabView la cual cuenta con un entorno gráfico el cual le facilita al usuario la utilización de éste. La realización de una plataforma facilita la implementación de controladores difusos basadas en FPGA de xilinx que permiten el desarrollo de sistemas de control. La plataforma incorpora un procesador microblaze que permite la implementación de controladores difusos totalmente en software basados en un codiseño hardware /software en donde el módulo de inferencia se implementa mediante hardware específico. Tanto el sistema de procesado basado en microblaze como el hardware del módulo de inferencia son configurables, disponiendo de herramientas CAD para el desarrollo integral del controlador.PDFImagen JPEGTextotext/plainapplication/pdfimage/jpegspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidCircuitos IntegradosMicroprocesadoresMicroprogramaciónControladores difusosMicroprogramaciónDiseño de un controlador difuso en una FPGA (Archivos de computador) /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0252.pdfapplication/pdf1620229https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/710eeaf4-5296-4808-8f19-6fe9652f0a4a/downloade637ccbd000a1c5e3a0e82c92641bc0bMD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0252.pdf.txtTIIC-0252.pdf.txtExtracted texttext/plain92018https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/7471c53b-05e4-448e-9a8d-f1a888b62231/download2169df85e76cb0c4edd9530f035baaeaMD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0252.pdf.jpgTIIC-0252.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2697https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/ae2a036b-a9c6-4eaa-9fc0-4bb29dad1c56/downloadf143ca3439f51681b77801c4037dd564MD53falseAnonymousREAD123456789/5767oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/57672026-02-18T16:40:06.379233Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com |
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