Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna.
Este trabajo presenta los resultados obtenidos en la simulación de un control de velocidad de un motor de combustión por medio de un controlador difuso, desarrollado mediante MatLab en forma de código y en forma gráfica mediante la herramienta de MatLab Simulink. Se implementa en la tarjeta STM32F41...
- Autores:
-
Bermúdez Martínez, Misael Andrés
Gutiérrez Moreno, Edwin Javier
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/7848
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12494/7848
- Palabra clave:
- Procesos
Simulación
Motor
Combustión
Difuso
TG 2019 IEL 7848
Processor
Simulation
Engine
Combustion
Diffuse
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución – No comercial – Compartir igual
id |
COOPER2_71755154eeb9e108964c5ba6242ea2b7 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/7848 |
network_acronym_str |
COOPER2 |
network_name_str |
Repositorio UCC |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
title |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
spellingShingle |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. Procesos Simulación Motor Combustión Difuso TG 2019 IEL 7848 Processor Simulation Engine Combustion Diffuse |
title_short |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
title_full |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
title_fullStr |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
title_full_unstemmed |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
title_sort |
Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna. |
dc.creator.fl_str_mv |
Bermúdez Martínez, Misael Andrés Gutiérrez Moreno, Edwin Javier |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Giraldo Gutiérrez, Carlos Arturo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Bermúdez Martínez, Misael Andrés Gutiérrez Moreno, Edwin Javier |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Procesos Simulación Motor Combustión Difuso |
topic |
Procesos Simulación Motor Combustión Difuso TG 2019 IEL 7848 Processor Simulation Engine Combustion Diffuse |
dc.subject.classification.spa.fl_str_mv |
TG 2019 IEL 7848 |
dc.subject.other.spa.fl_str_mv |
Processor Simulation Engine Combustion Diffuse |
description |
Este trabajo presenta los resultados obtenidos en la simulación de un control de velocidad de un motor de combustión por medio de un controlador difuso, desarrollado mediante MatLab en forma de código y en forma gráfica mediante la herramienta de MatLab Simulink. Se implementa en la tarjeta STM32F411RE que contiene un procesador ARM Cortex-M4, la cual tiene ventajas en su rápido procesamiento de procesos PIL. |
publishDate |
2019 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-03-19T20:18:14Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-03-19T20:18:14Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2019-02-28 |
dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12494/7848 |
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv |
Bermúdez Martínez, M.A. y Gutiérrez Moreno, E.J. (2019). Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna (tesis de pregrado). Recuperado de: |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12494/7848 |
identifier_str_mv |
Bermúdez Martínez, M.A. y Gutiérrez Moreno, E.J. (2019). Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna (tesis de pregrado). Recuperado de: |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
F. Cuautle Orozco, “Electrónica y Electricidad Automotriz/ Electronics and Electrical Automotive: Para Estudiantes, Aficionados y Profesionales Mecánicos”, México Digital Comunicación, pp. 20-35, Abril 2006. M. D'Addario, “Manual de mecánica del automóvil: Fundamentos, Componentes Y Mantenimiento”, CreateSpace Independent Publishing Platform, 2017, pp. 5- 180. http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/39/ht ml/sec_10.html, Representación de los cuatro tiempos de funcionamiento de un motor de combustión interna. D. Zaldívar Navarro, E. Cuevas Jiménez, “Desarrollo de controladores difusos: enfocado a microcontroladores PIC”, Cuvillier, 2006, pp. 35-55. |
dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución – No comercial – Compartir igual |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Atribución – No comercial – Compartir igual http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, Bogotá |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Bogotá |
institution |
Universidad Cooperativa de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/6a01002a-6e7a-40c4-8c18-fe3ce526c210/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/b18a9813-01d2-4057-aba8-1f71356cd80f/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/7cd4c92e-2d41-4a60-b042-7d37ccfe78d8/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/626fb559-5576-4b7a-816a-17757d0d2109/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/fb9df043-af97-4eb7-94b2-372dfb1eb2c3/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/ca76f4a2-c454-4650-ac90-e9ca3cc2d759/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/99b6ab9b-0a77-43e5-be44-5ed76ff6dd0d/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
e50f500fb3e90004538636443bf19a08 5056870d4ab9b33da54de79830b42d3b 3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45 fc17454ff67293217809ba10bbabda4f 7d5963ba96dee7dce4b0279347f93192 6d93d3216dc4a7f5df47d4876fbec4d3 458632d09e45bac2b0e9a243ef648b8c |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1814247145521283072 |
spelling |
Giraldo Gutiérrez, Carlos ArturoBermúdez Martínez, Misael AndrésGutiérrez Moreno, Edwin Javier2019-03-19T20:18:14Z2019-03-19T20:18:14Z2019-02-28https://hdl.handle.net/20.500.12494/7848Bermúdez Martínez, M.A. y Gutiérrez Moreno, E.J. (2019). Diseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna (tesis de pregrado). Recuperado de:Este trabajo presenta los resultados obtenidos en la simulación de un control de velocidad de un motor de combustión por medio de un controlador difuso, desarrollado mediante MatLab en forma de código y en forma gráfica mediante la herramienta de MatLab Simulink. Se implementa en la tarjeta STM32F411RE que contiene un procesador ARM Cortex-M4, la cual tiene ventajas en su rápido procesamiento de procesos PIL.This paper presents the results obtained in the simulation of a speed control of a combustion engine by means of a diffuse controller, developed by MatLab in the form of a code and in graphic form by the MatLab Simulink tool. It is implemented in the STM32F411RE card that contains an ARM Cortex-M4 processor, which has advantages in its rapid processing of PIL processes.I. Introducción -- II. Motor de combustión. -- III. Controlador difuso. -- IV. Simulación matlab y pil. -- V. Resultadosmisael.bermudezm@campusucc.edu.coedwin.gutierrezm@campusucc.edu.coUniversidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, BogotáIngeniería ElectrónicaBogotáProcesosSimulaciónMotorCombustiónDifusoTG 2019 IEL 7848ProcessorSimulationEngineCombustionDiffuseDiseño, implementación y evaluación mediante PIL (Processor in the Loop) de un controlador difuso para velocidad de un motor de combustión interna.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAtribución – No comercial – Compartir igualinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2F. Cuautle Orozco, “Electrónica y Electricidad Automotriz/ Electronics and Electrical Automotive: Para Estudiantes, Aficionados y Profesionales Mecánicos”, México Digital Comunicación, pp. 20-35, Abril 2006.M. D'Addario, “Manual de mecánica del automóvil: Fundamentos, Componentes Y Mantenimiento”, CreateSpace Independent Publishing Platform, 2017, pp. 5- 180.http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/39/ht ml/sec_10.html, Representación de los cuatro tiempos de funcionamiento de un motor de combustión interna.D. Zaldívar Navarro, E. Cuevas Jiménez, “Desarrollo de controladores difusos: enfocado a microcontroladores PIC”, Cuvillier, 2006, pp. 35-55.PublicationORIGINAL2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdf2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdfFormato Licencia de Usoapplication/pdf152012https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/6a01002a-6e7a-40c4-8c18-fe3ce526c210/downloade50f500fb3e90004538636443bf19a08MD512019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdf2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdfTrabajo de grado pregradoapplication/pdf514807https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/b18a9813-01d2-4057-aba8-1f71356cd80f/download5056870d4ab9b33da54de79830b42d3bMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/7cd4c92e-2d41-4a60-b042-7d37ccfe78d8/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD53THUMBNAIL2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdf.jpg2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4985https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/626fb559-5576-4b7a-816a-17757d0d2109/downloadfc17454ff67293217809ba10bbabda4fMD542019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdf.jpg2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6196https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/fb9df043-af97-4eb7-94b2-372dfb1eb2c3/download7d5963ba96dee7dce4b0279347f93192MD55TEXT2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdf.txt2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop_FormatoLicenciadeUso.pdf.txtExtracted texttext/plain6https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/ca76f4a2-c454-4650-ac90-e9ca3cc2d759/download6d93d3216dc4a7f5df47d4876fbec4d3MD562019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdf.txt2019_Bermudez y Gutierrez_Diseño_Processor_InTheLoop.pdf.txtExtracted texttext/plain9543https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/99b6ab9b-0a77-43e5-be44-5ed76ff6dd0d/download458632d09e45bac2b0e9a243ef648b8cMD5720.500.12494/7848oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/78482024-08-10 22:27:19.903open.accesshttps://repository.ucc.edu.coRepositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombiabdigital@metabiblioteca.comVU5JVkVSU0lEQUQgQ09PUEVSQVRJVkEgREUgQ09MT01CSUEKUkVQT1NJVE9SSU9TIElOU1RJVFVDSU9OQUxFUwpMSUNFTkNJQSBERSBVU08KClBvciBtZWRpbyBkZWwgcHJlc2VudGUgZG9jdW1lbnRvLCBlbCBBdXRvcihlcyksIG1heW9yIChlcykgZGUgZWRhZCwgcXVpZW4gZW4gYWRlbGFudGUgc2UgZGVub21pbmFyw6EgZWwgQVVUT1IsIGNvbmZpZXJlIGEgbGEgVU5JVkVSU0lEQUQgQ09PUEVSQVRJVkEgREUgQ09MT01CSUEsIGNvbiBOSVQuIDg2MC0wMjk5MjQtNywgdW5hIExJQ0VOQ0lBIERFIFVTTyBkZSBvYnJhLCBiYWpvIGxhcyBzaWd1aWVudGVzIGNvbmRpY2lvbmVzLgoKQ0zDgVVTVUxBUwoKUFJJTUVSQS4gT2JqZXRvLiBFTCBBVVRPUiBwb3IgZXN0ZSBhY3RvIGF1dG9yaXphIGxhIHV0aWxpemFjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhLCBkZSBjb25mb3JtaWRhZCBjb24gbG8gZXN0aXB1bGFkbyBhIGNvbnRpbnVhY2nDs246IAoKKGEpIFBhcmEgZWZlY3RvcyBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSBzZSBhdXRvcml6YSBsYSByZXByb2R1Y2Npw7NuIGRlIGxhIG9icmEgYW50ZXJpb3JtZW50ZSBjaXRhZGEsIGxhIGN1YWwgc2UgYWxvamFyw6EgZW4gZm9ybWF0byBkaWdpdGFsIGVuIGxhcyBwbGF0YWZvcm1hcyBvIHJlcG9zaXRvcmlvcyBhZG1pbmlzdHJhZG9zIHBvciBsYSBVTklWRVJTSURBRCBvIGVuIG90cm8gdGlwbyBkZSByZXBvc2l0b3Jpb3MgZXh0ZXJub3MgbyBww6FnaW5hcyB3ZWIgZXNjb2dpZG9zIHBvciBsYSBVTklWRVJTSURBRCwgcGFyYSBmaW5lcyBkZSBkaWZ1c2nDs24geSBkaXZ1bGdhY2nDs24uIEFkaWNpb25hbG1lbnRlLCBzZSBhdXRvcml6YSBhIHF1ZSBsb3MgdXN1YXJpb3MgaW50ZXJub3MgeSBleHRlcm5vcyBkZSBkaWNoYXMgcGxhdGFmb3JtYXMgbyByZXBvc2l0b3Jpb3MgcmVwcm9kdXpjYW4gbyBkZXNjYXJndWVuIGxhIG9icmEsIHNpbiDDoW5pbW8gZGUgbHVjcm8sIHBhcmEgZmluZXMgcHJpdmFkb3MsIGVkdWNhdGl2b3MgbyBhY2Fkw6ltaWNvczsgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbyBubyBzZSB2aW9sZW4gYWN1ZXJkb3MgY29uIGVkaXRvcmVzLCBwZXJpb2RvcyBkZSBlbWJhcmdvIG8gYWN1ZXJkb3MgZGUgY29uZmlkZW5jaWFsaWRhZCBxdWUgYXBsaXF1ZW4uCgooYikgU2UgYXV0b3JpemEgbGEgY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSB5IGxhIHB1ZXN0YSBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIG1lbmNpb25hZGEsIGVuIGFjY2VzbyBhYmllcnRvLCBwYXJhIHN1IHV0aWxpemFjacOzbiBlbiBsYXMgcGxhdGFmb3JtYXMgbyByZXBvc2l0b3Jpb3MgYWRtaW5pc3RyYWRvcyBwb3IgbGEgVU5JVkVSU0lEQUQuCgooYykgTG8gYW50ZXJpb3IgZXN0YXLDoSBzdWpldG8gYSBsYXMgZGVmaW5pY2lvbmVzIGNvbnRlbmlkYXMgZW4gbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MyB5IGxhIExleSAyMyBkZSAxOTgyLgoKClNFR1VOREEuIE9yaWdpbmFsaWRhZCB5IHJlY2xhbWFjaW9uZXMuIEVsIEFVVE9SIGRlY2xhcmEgcXVlIGxhIE9CUkEgZXMgb3JpZ2luYWwgeSBxdWUgZXMgZGUgc3UgY3JlYWNpw7NuIGV4Y2x1c2l2YSwgbm8gZXhpc3RpZW5kbyBpbXBlZGltZW50byBkZSBjdWFscXVpZXIgbmF0dXJhbGV6YSAoZW1iYXJnb3MsIHVzbyBkZSBtYXRlcmlhbCBwcm90ZWdpZG8gcG9yIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yKSBwYXJhIGxhIGNvbmNlc2nDs24gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIHByZXZpc3RvcyBlbiBlc3RlIGFjdWVyZG8uIEVsIEFVVE9SIHJlc3BvbmRlcsOhIHBvciBjdWFscXVpZXIgYWNjacOzbiBkZSByZWl2aW5kaWNhY2nDs24sIHBsYWdpbyB1IG90cmEgY2xhc2UgZGUgcmVjbGFtYWNpw7NuIHF1ZSBhbCByZXNwZWN0byBwdWRpZXJhIHNvYnJldmVuaXIuCgpURVJDRVJBLiBDb250cmFwcmVzdGFjacOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXV0b3JpemEgYSBxdWUgc3Ugb2JyYSBzZWEgdXRpbGl6YWRhIGRlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsYSBjbMOhdXN1bGEgUFJJTUVSQSBkZSBmb3JtYSBncmF0dWl0YSwgZXMgZGVjaXIsIHF1ZSBsYSB1dGlsaXphY2nDs24gZGUgbGEgbWlzbWEgbm8gZ2VuZXJhIG5pbmfDum4gcGFnbyBvIHJlZ2Fsw61hcyBlbiBmYXZvciBkZSBlc3RlLgoKQ1VBUlRBLiBUaXR1bGFyaWRhZCBkZSBkZXJlY2hvcy4gRWwgcHJlc2VudGUgY29udHJhdG8gbm8gdHJhbnNmaWVyZSBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgcGF0cmltb25pYWxlcyBzb2JyZSBsYXMgb2JyYXMgYW50ZXJpb3JtZW50ZSBtZW5jaW9uYWRhcyBhIGxhIFVOSVZFUlNJREFELiDDmm5pY2FtZW50ZSBoYWNlIHJlbGFjacOzbiBhIHVuYSBsaWNlbmNpYSBubyBleGNsdXNpdmEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyB5IGNvbmRpY2lvbmVzIGFudGVyaW9ybWVudGUgcGFjdGFkb3MuCgpRVUlOVEEuIENyw6lkaXRvcy4gTGEgVU5JVkVSU0lEQUQgc2UgY29tcHJvbWV0ZSBhIGRhciBhbCBBVVRPUiwgZWwgcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGVudHJvIGNhZGEgZm9ybWEgZGUgdXRpbGl6YWNpw7NuIGVuIGxhIG9icmEuIExvcyBjcsOpZGl0b3MgZGViZW4gZmlndXJhciBlbiBjYWRhIHVubyBkZSBsb3MgZm9ybWF0b3MgbyByZWdpc3Ryb3MgZGUgcHVibGljYWNpw7NuLiBObyBjb25zdGl0dWlyw6EgdW5hIHZpb2xhY2nDs24gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgbW9yYWxlcyBkZWwgYXV0b3IgbGEgbm8gcmVwcm9kdWNjacOzbiwgY29tdW5pY2FjacOzbiBvIGRlbcOhcyB1dGlsaXphY2lvbmVzIGRlIGxhIG9icmEuIExhIHV0aWxpemFjacOzbiBvIG5vIGRlIGxhIG9icmEsIGFzw60gY29tbyBzdSBmb3JtYSBkZSB1dGlsaXphY2nDs24gc2Vyw6EgZmFjdWx0YWQgZXhjbHVzaXZhIGRlIGxhIFVOSVZFUlNJREFELgogClNFWFRBLiBEdXJhY2nDs24geSB0ZXJyaXRvcmlvLiBMYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSBkZSB1c28gcXVlIHNlIG90b3JnYSBhIGZhdm9yIGRlIGxhIFVOSVZFUlNJREFEIHRlbmRyw6EgdW5hIGR1cmFjacOzbiBlcXVpdmFsZW50ZSBhbCB0w6lybWlubyBkZSBwcm90ZWNjacOzbiBsZWdhbCBkZSBsYSBvYnJhIHkgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgcGHDrXNlcyBkZWwgbXVuZG8uCgpTw4lQVElNQS4gVXNvIGRlIENyZWF0aXZlIENvbW1vbnMuIEVsIEFVVE9SIGF1dG9yaXphcsOhIGxhIGRpZnVzacOzbiBkZSBzdSBjb250ZW5pZG8gYmFqbyB1bmEgbGljZW5jaWEgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyBhdHJpYnVjacOzbiA0LjAgaW50ZXJuYWNpb25hbCwgcXVlIGRlYmVyw6EgaW5jbHVpcnNlIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkby4gCgpPQ1RBVkEuIERlcmVjaG8gZGUgZXhjbHVzacOzbi4gQ2FkYSBhdXRvciBwdWVkZSBpbmRpY2FyIGVuIGVsIG1vbWVudG8gZGUgZGVww7NzaXRvIGRlbCBjb250ZW5pZG8gcXVlIGVsIHRleHRvIGNvbXBsZXRvIGRlIGxhIHByb2R1Y2Npw7NuIGFjYWTDqW1pY2EgbyBjaWVudMOtZmljYSBubyBlc3RlIGNvbiBhY2Nlc28gYWJpZXJ0byBlbiBlbCBSZXBvc2l0b3JpbyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsIHBvciBtb3Rpdm9zIGRlIGNvbmZpZGVuY2lhbGlkYWQsIHBvcnF1ZSBzZSBlbmN1ZW50cmUgZW4gdsOtYXMgZGUgb2J0ZW5lciB1biBkZXJlY2hvIGRlIHByb3BpZWRhZCBpbmR1c3RyaWFsIG8gZXhpc3RpciBhY3VlcmRvcyBwcmV2aW9zIGNvbiB0ZXJjZXJvcyAoZWRpdG9yaWFsZXMsIHJldmlzdGFzIGNpZW50w61maWNhcywgb3RyYXMgaW5zdGl0dWNpb25lcykuIEVsIGF1dG9yIHNlIGNvbXByb21ldGUgYSBkZXBvc2l0YXIgbG9zIG1ldGFkYXRvcyBlIGluZm9ybWFyIGVsIHRpZW1wbyBkZSBlbWJhcmdvIGR1cmFudGUgZWwgY3VhbCBlbCB0ZXh0byBjb21wbGV0byB0ZW5kcsOhIGFjY2VzbyByZXN0cmluZ2lkby4gCgpOT1ZFTkEuIEVsIEFVVE9SIGFsIGFjZXB0YXIgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBhZHVjZSBxdWUgZXN0YSBwcm9kdWNjacOzbiBzZSBkZXNhcnJvbGzDsyBlbiBlbCBwZXJpb2RvIGVuIHF1ZSBzZSBlbmN1ZW50cmEgY29uIHbDrW5jdWxvcyBjb24gTGEgVW5pdmVyc2lkYWQuCgpEw4lDSU1BLiBOb3JtYXMgYXBsaWNhYmxlcy4gUGFyYSBsYSBpbnRlcnByZXRhY2nDs24geSBjdW1wbGltaWVudG8gZGVsIHByZXNlbnRlIGFjdWVyZG8gbGFzIHBhcnRlcyBzZSBzb21ldGVuIGEgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MywgbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGFwbGljYWJsZXMgZGUgQ29sb21iaWEuIEFkZW3DoXMsIGEgbGFzIG5vcm1hcyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsZXMgcXVlIGFwbGlxdWVuLgoKTGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgc2UgYXV0b3JpemEgZW4gbGEgZmVjaGEgZGUgcHVibGljYWNpw7NuIGVuIGxvcyByZXBvc2l0b3Jpb3MgaW5zdGl0dWNpb25hbGVzLgo= |