Diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia.

Las investigaciones previas al diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica se llenan respecto al manejo del Robot UR3, los cuales puedan hacer variaciones para su implementación. Los resultados del diseño se podrán implementar con nuevas ideas surgidas para este robot, ya sean para estudiantes del área de ingeniería o personas en las cuales deseen tener el aprendizaje sobre el conocimiento del robot UR3. Con la plataforma se puede implementar detecciones de objetos que puedan ser frágiles o rígidos para así llevar a cabo un impacto ambiental en nuestra sociedad. Se espera conocer un diseño innovador que pueda mostrar el comportamiento de diferentes características para la manipulación del sistema de articulaciones. Con las problemáticas se encuentran posibles soluciones o recomendaciones para aquellos que decidan realizar dichas modulaciones.

• Autores: Llanos Caro, Alan David; Cortés Velásquez, Luisa Fernanda; Páez Guzmán, Gustavo Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Cooperativa de Colombia
• Repositorio: Repositorio UCC
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/55068
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12494/55068
• Palabra clave: Analisis Sistematico; Tecnología avanzada; Brazo Robotico; 620 - Ingeniería y operaciones afines; Robótica; Tecnología; Enseñanza; Robotics; Technology; Teaching; Brazos robóticos; Desarrollo de la tecnología; Formas de enseñanza
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/